Caratteristiche tecniche

Di seguito vengono elencate le caratteristiche tecnico-prestazionali della scheda elettronica MS1-mini:

Chip GNSS

• Motore interno a 184 canali
• Satelliti tracciabili:
  • GPS L1C/A,L2C
  • GLO L1OF,L2OF
  • GAL E1B/C,E5b
  • BDS B1I,B2I
  • QZSS L1C/A,L2C
  • SBAS
• Velocità di aggiornamento in RTK fino a 30Hz
• Precisione della posizione in RTK 0,01m+1ppm CEP
• Tempo di convergenza in RTK <10sec
• Acquisizione a freddo circa 24s
• Partenze assistite 2s, Riacquisizione 2s
• Sensibilità: Tracciamento e navigazione –167dBm
• Avviamenti a freddo –148 dBm, Avvii a caldo –157dBm
• Riacquisizione –160 dBm
• Temperatura operativa -20°C to 60°C
• Temperatura per la registrazione -30°C to 70°C

Connessioni

• Interfacce: - USB-C - I2C (SDA, SCL) - (su richiesta) - SPI - (su richiesta) - UART1 (Tx & Rx) - UART2 (Tx & Rx) - GND - 3.3V - 5V
• Flusso di dati:
  • Connettore UFL per antenna esterna GNSS
  • Connettore UFL per PPS
  • 2 porte TTL UART, 1 porta USB
  • Disponibilità di dati RAW USB, I2C e Uart (Tx, Rx)
  • Correzioni in Input e Output su interfacce:
    • TCP (su richiesta)
    • LoRa (su richiesta)
    • Bluetooth
    • RS-232
    • NTRIP in formato RTCM3

Output

• Output di uscita:
  • CMR
  • CMR+*
  • RTCM 2.1
  • RTCM 2.3
  • RTCM 3.0
  • RTCM 3.1
• Output di navigazione con supporto NMEA-0183 (GGA,GSV,RMC,VHD,GSA,ZDA,VTG,GST)
• Protocollo network NTRIP (supportato VRS,FKP,MAC,IMAX,NEA)

Dimensioni e peso

LxLxH:

• 45mmX45mmX12mm

Peso:

• 10g